Steel comenzó a escribir historias cuando era una niña, y en su juventud escribió poesía. Graduada en el Liceo Francés de Nueva York, clase de 1965, marchó a estudiar a la Universidad de Nueva York y Europa. Además de inglés habla con fluidez francés e italiano, domina bastante bien el español, y tiene nociones de alemán, finlandés e incluso japonés. A los dieciocho años acabó su primera novela, que no publicó hasta 1973.

Se casó a los dieciocho años con Claude-Eric Lazard y tuvo una hija. Tuvo un breve segundo matrimonio con un violador convicto, Danny Zugelder. Pronto se encontró embarazada del adicto a la heroína William Toth con el que se casó poco antes de dar a luz a su hijo, a quien llamó Nicholas, pero se divorciaron poco después. Se casó por cuarta vez con John Traina, que ya tenía dos hijos propios. Traina adoptó a Nick y le dio su apellido. Con este, Steel tuvo cuatro hijas y un hijo, pero el matrimonio también acabó en divorcio. Su quinto matrimonio, con el financiero de Sillicon Valley, Tom Perkins, duró menos de dos años, acabando en 1999. Actualmente está divorciada.

En 2002 el gobierno francés condecoró a Danielle Steel como Caballero de la Orden de las Artes y Letras por la contribución de toda su carrera al mundo de la cultura. En 2003 Steel abrió una galería de arte en San Francisco, donde vive, para exhibir los cuadros y esculturas de jóvenes artistas. También mantiene una residencia en Francia, donde pasa varios meses al año. Tiene ancestros alemanes, judíos y portugueses. Pertenece a la iglesia científica cristiana.

Además de sus novelas para adultos, Steel ha escrito la serie Max y Martha para niños; cuatro libros dedicados a Freddie sobre situaciones reales en las vidas cotidianas de los niños, como la primera noche fuera de casa; un libro de poesía y también dos libros de no ficción: Having a Baby y His Bright Light (el último dedicado a la vida y muerte de su hijo Nicholas Traina). Nicholas, que fue diagnosticado con trastorno bipolar, se suicidó en 1997.


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